Skip to content

Latest commit

 

History

History
74 lines (40 loc) · 2.65 KB

README.md

File metadata and controls

74 lines (40 loc) · 2.65 KB

MECHKA v1

By Budget Dynamics

MECHKA е четирикрак робот, който е създаден от екип Budget Dynamics. Той може да изпълнява различни интересни и полезни функции. Роботът има приложения в индустрията и образованието. Контролира се от мобилно приложение чрез Bluetooth. Проекта поначало е курсов проект по дисциплината "Вградени микрокомпютърни системи" - ВМКС, но екипът участва с него и във ТУЕС Фест 2023 (и печели първо място в него в категорията "ВМКС"), както и е приет с MECHKA в "PARA Robotics Incubator" сезон 2. Също участва и в Robo Days '23, където печели второ място в категорията "Роботика".

Logo

Съдържание

  1. Функции
  2. Документация на проекта
  3. Презентация
  4. Demо
  5. Технологии
  6. Електрическа схема
  7. 3D Модел на тялото
  8. ТУЕС Фест постер
  9. Екипът Budget Dynamics

Функции

  • Управление от мобилно приложение
  • Изправяне, клякане
  • Ходене
  • Специални функции

Документация на проекта

Документация

Презентация

Презентация

Demo

Демонстрация

Технологии

  • Много математика
  • Arduino Uno
  • C/C++
  • Android studio
  • Java

Електрическа схема

Screenshot1

3D Модел на тялото

Screenshot2

ТУЕС Фест постер

Screenshot3

Budget Dynamics