Open in Terminal.app

利用しやすいようアプリ形式で用意しました。
設定を確認して下さい。

Finder で開いているディレクトリを Terminal.app で開きます。
ディレクトリ foo を Terminal.app で表示するために、アプリ起動と $ cd foo します。

設定

使いやすくするために簡単な設定をします。

標準では Otto (the Automator robot) のアイコンが表示されます。
cmd+i で開いたウィンドウから、コピー＆ペーストでアイコンを変更できます。

ここでは Terminal.app のアイコンを利用しました。
アプリを Finder のツールバーに登録します。

※ Mavericks から、操作が cmd+drag に変更となっています。
登録が終わったら、アプリケーションフォルダーに移動して完了です。

使い方

Finder ツールバーのアプリアイコンをクリックします。

Open in Terminal.workflow

.workflow 形式のファイルも用意しました。
選択したファイル・フォルダーの上位ディレクトリが開きます。