CHANGELOG.rst

Changelog for package costmap_2d

0.0.1 (2021-05-16)

LN 初测代价地图 可在原点画一条一米长虚线

0.0.2 (2021-06-10)

LN 完善增加虚拟墙，删除虚拟墙，虚拟墙列表

0.0.3 (2021-06-17)

LN 现在局部代价地图也可以使用了 TODO:局部代价地图的边界问题

0.0.3 (2021-07-22)

LN 添加了虚拟墙显示