CD Driver - специальная микросхема для управления двигателями и катушками CD-ROM:
- Spindel (шпиндель) - главный двигатель на котором вращается диск. Обычно крутится в одну сторону.
- Sledge (каретка) - на каретке расположена лазерная головка. Каретка обычно перемещается по червячной передаче.
- Катушка фокусировки - перемещает лазерный диод перепендикулярно поверхности диска
- Катушка трекинга - предназначена для точного перемещения лазерного луча по трекам CD
Очень хорошо расписано устройство CD здесь: http://www.radiofan.ru/faq/cd/part1.htm
В старых ревизиях материнок CD Driver был представлен микросхемой ROHM (IC704) и кучкой вспомогательных микросхем. В более поздних ревизиях CD Driver был заменён на одну общую микросхему IC722. Вот её то мы и возьмём за "эталон".
Full resolution: https://drive.google.com/file/d/1tPvfsoNfepg7JGQX0SbOree_kSWo4pOS/view
Управление моторами и катушками осуществляет CD-DSP:
- TFDR/TRDR: управление катушкой трекинга (F-forward, R-reverse)
- FFDR/FRDR: управление катушкой фокусировки
- SRDR/SFDR: управление двигателем каретки
- MDP: motor dirve phase - управление скоростью вращения диска, путём подачи специальных импульсов
Есть возможность установить скорость вращения диска (1x/2x), путём подачи сигнала SPEED, который идёт с SUB-CPU
Сигнал MUTE заведён на сигнал RESET3.3 (сброс низковольтных схем подсистемы PSX)
TBD.
В документации по CD-DSP есть описание сигнала MDP.
Управление мотором может производиться двумя режимами (задается в настройках CD-DSP DCLV PWM MD): с участием MDS и без его участия.
В частности IC722 управляется одним контактом MDP (без участия MDS), при этом положительная полярность задает ускорение двигателя, а отрицательная - торможение. Значение ускорения кодируется ШИМ (PWM), при этом n изменяется в диапазоне от 0 до 31.