连接摄像头、设置输出文件夹即可。使用拍手的方式可以对齐不同摄像头的帧数。两个摄像头的帧数是严格对齐的
检测原理为利用相机成像原理，将相机坐标系的点与图片坐标系的进行pnp操作，即可得到tag在相机坐标系下的位置。tag在图片坐标系的位置由调用的apriltag库完成。
需要准备：相机内参、相机坐标、tag的大小。（这里简化为相机坐标系的x、z轴与现实的xy轴平行，从相机坐标系到现实转换简化了。） 检测时，两个摄像头联合完成，随后取均值。经补帧得到最后的xy坐标
播放视频，找到拍手的帧数。
注意本程序不覆盖之前的，而是append