diff --git a/src/kspdg/base_envs.py b/src/kspdg/base_envs.py index 51cfdd2..05ad90b 100644 --- a/src/kspdg/base_envs.py +++ b/src/kspdg/base_envs.py @@ -405,13 +405,10 @@ def vessel_step(self, action: Dict, vesAgent): # execute maneuver for specified time, checking for end # conditions while you do - if self.debug: - self.logger.debug(f"vessel_step (t+{time.time()-vessel_step_start:.5g}) - Beginning vessel_step burn for {burn_dur:.5g} sec") timeout = time.time() + burn_dur while True: if self.is_episode_done or time.time() > timeout: break - self.logger.debug(f"vessel_step (t+{time.time()-vessel_step_start:.5g}) - Burn complete, zeroing thrust") # zero out thrusts vesAgent.control.forward = 0.0 @@ -419,21 +416,18 @@ def vessel_step(self, action: Dict, vesAgent): vesAgent.control.right = 0.0 # get observation - self.logger.debug(f"vessel_step (t+{time.time()-vessel_step_start:.5g}) - querying environment observation for info processing") obs = self.get_observation() # compute performance metrics - self.logger.debug(f"vessel_step (t+{time.time()-vessel_step_start:.5g}) - processing env info") info = self.get_info(obs, self.is_episode_done) # display weighted score self.logger.info(f"CURRENT SCORE: {info[self.PARAMS.INFO.K_WEIGHTED_SCORE]}") # compute reward - self.logger.debug(f"vessel_step (t+{time.time()-vessel_step_start:.5g}) - computing reward value") rew = self.get_reward(info, self.is_episode_done) - self.logger.debug(f"vessel_step (t+{time.time()-vessel_step_start:.5g}) - vessel_step complete") + self.logger.debug(f"vessel_step complete after {time.time()-vessel_step_start:.5g} sec") return obs, rew, self.is_episode_done, info def get_burn__rhvbody(self, burn_vec, ref_frame, vesAgent): diff --git a/src/kspdg/lbg1/lbg1_base.py b/src/kspdg/lbg1/lbg1_base.py index 66b16e4..2e79378 100644 --- a/src/kspdg/lbg1/lbg1_base.py +++ b/src/kspdg/lbg1/lbg1_base.py @@ -372,9 +372,6 @@ def get_observation(self) -> ArrayLike: (see https://krpc.github.io/krpc/python/api/space-center/celestial-body.html#SpaceCenter.CelestialBody.non_rotating_reference_frame) ''' - - self.logger.debug("Starting get_observation ...") - rf = self.vesBandit.orbit.body.non_rotating_reference_frame obs = [None] * self.PARAMS.OBSERVATION.LEN @@ -431,8 +428,6 @@ def get_observation(self) -> ArrayLike: obs[self.PARAMS.OBSERVATION.I_GUARD_VY], \ obs[self.PARAMS.OBSERVATION.I_GUARD_VZ] = \ v_g_cb__rhcbci - - self.logger.debug("get_observation complete") return np.array(obs) diff --git a/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/__init__.py b/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/__init__.py index 2067dec..eb62a98 100644 --- a/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/__init__.py +++ b/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/__init__.py @@ -1,3 +1,3 @@ -# Pyarmor 8.5.11 (trial), 000000, non-profits, 2024-08-09T11:36:40.087933 +# Pyarmor 8.5.11 (trial), 000000, non-profits, 2024-08-12T21:20:53.737688 from kspdg.private_src.python3_12.pyarmor_runtime_000000 import __pyarmor__ -__pyarmor__(__name__, __file__, b'PY000000\x00\x03\x0c\x00\xcb\r\r\n\x80\x00\x01\x00\x08\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\xa9\x01\x00\x00\x12\t\x04\x00x\xc8\xa6\xc35\xc0\xd6\xd2\xfc\x82C\xb2\xeb?\xb27\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xee\xa7\xb2\x1c/;\xac\xab6co\x9f\xe2\x9b\x97\xa9+\xb3\xa8\x1aou\x94DP_\n)D\x89uY\xf0\xbb\xa4b\x080\x83\xe6\ro\xbd\x1e\xb0\x1d\x85\x9c\xde\x00r\xb9L"E\x92\xd0;\xa1\xfb\xa3iv\x92\xb5\xa3\xaf\xadb\x05\xc12W\xf3\xe8\xfe\x91\xdc\xbb$\xf1A\xde\x18e\xa99\xf4\xd5\x87K\xa2\x05\xa9&\xd9\xcd\xd1\xcfj\xee\xe5h\x1f\xc5`\x94\x08V\xe6\x0f\xb0\x86\xcb\x8fV\xab\rW $\xfei\x8e\x9a\xe3Xv\x18\xe88\xffF[\xf1\xe6U\x9b\x16\x8an\xfd\xc6\xe8\x15m\x91\x85ix4\x88I\xa0\xceH\x8c\t}\x14: t^\xb1\x0c\x18\x03\xaa\xab\xed\xbe\xd0\xb7_\xef\x10}%\x9e\xa9R\xbc\xf5\x10$i-\x81nkht\x15\x83\x90\xbd\x05\xfe\xff$,\xe0\xd5\xeb\xd7\xc7\x0b\xc7r\xf0\x9d5\x97B\'\xe9\xf3{\xf3\xcd\xabG\xd7\x0eA\xca5\xa2z\x175\x0f\x01V\xbe X\xc7\x89\xdc\xf9\x9es\x1f\x96\'\x17\xf6\x91r\n\x086C\xda\xef\x8c&\x82\xbf\xfcU\xc2*a\xc2o\xc4\xe4{\xf8\x02t\x8eb\xccM:\xd9\xbd\x9e\xa6\x9f\xcb\xc5\x9a\x86\x1d!\xd1\xab\x8d\xf9\xcb\x01\xba/\xee\x1dM\xd5pB\x0f%\x9e\x86:\xa0W\x1d\x96\xb2dgW\x1f\xe1\xdaar)\xdd\xba\xae\xab\x99\t!(\r\xa1Z\x0b\xbd\x04 \xca0!\xb2x\x04D\x1d\xf5\x82l\x870}\x8acd\xf9\xc0\x05\xdb\n\x06\xbe\x18\xb9\xdc\x9c,~p\x8a\x16p\xc7K\x86\xeb\xf7\xc0\xdc?|&\x87\x97zW\x9a\xcb\xect\xf2\x91k2`\x15\x9fy\xe1\xb4k\xc3}\\\xe1\x80\xc0L46\xbep\xca\xb8\xcf\x9c}>\xaa\xccQ\x19\xcfwJ') +__pyarmor__(__name__, __file__, b'PY000000\x00\x03\x0c\x00\xcb\r\r\n\x80\x00\x01\x00\x08\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\xa9\x01\x00\x00\x12\t\x04\x00\xef\xee\xe2\x1f\xc8\xfe\tGivH\x1a\x03\xd2n\xe3\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xc7\xfa\x12\xf9\x83aA~\xb7\xec\xac(\xb4\x1d[7\xd9u\xd0Lx\xd5\xb3M\x8c\x86\xd5\t\xe5\xe7\x85\xf9\xa6\x91\x16\x18\x89\x03\xd2V\xae\xcd\\\x93 \x93}\xc2\x1f)_\xb3xz\x0b\xbewiH\x0c\x94\xae\xee\x8dk\n_\xa3t8\xbep\xea/\xdc4\x94~\xfbOS_\xe0O\x90lu\x89\x18z\xb3\xc29\xd8_v\xb9\xfe\x1d\x16\xca\xf5\xcc\x08~?\x00\x95G\x85hp\x0f\xf5\\\x8a\xb3\xbe\xfd\xd0\xb0O\xd2\xdfY\xe7\xe9F\xfa\x9a\xe4\xe5{\xfc\xe2\x0b\xf9;\x95eZ\xa3\xfcUXh\xaf+q\r#\xec\xa3q>O\xf0\x96\xc4S<\xf1\xe3\xea\xd7\x12\x89Z\xf8\xfa\xab[\xd0b\xff\x8d\x17&\xa9o\xf4j\x96\x9ejF\xb9\xb3\xcc\xdf\xd6\x1b\x88\xe4\xaa\t\x0f\x88\xcc\x8dFc\x04\xa9z:C1\xa4\x1e\x19\x11\xd0\x030\xd1Kn\x06\xcb/.\x06\x96\xc3M\x0e\\\x14$\xcf`\xbd\xd3\xb3\x8b\xde\xe7!\xc5\xea\x9d\x01T\x94\xdfu\xc5\x85\x85ZY\x87\'\xea\xe8h\xb8S\xd6.\xa3\xed\x10t4\x9ex\x80,\x8292\xe7\xd4^_>H\xff\x83DD\x1b\xc3\x9d\x91\xfb\x10\xbf\x12\xae\xfb\xf6\x00_\x80|\xd8*') diff --git a/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/lbg1/__init__.py b/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/lbg1/__init__.py index 249efcd..31de710 100644 --- a/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/lbg1/__init__.py +++ b/src/kspdg/private_src/python3_12/kspdg_envs/lbg1/__init__.py @@ -1,3 +1,3 @@ -# Pyarmor 8.5.11 (trial), 000000, non-profits, 2024-08-09T11:36:40.089501 +# Pyarmor 8.5.11 (trial), 000000, non-profits, 2024-08-12T21:20:53.739783 from kspdg.private_src.python3_12.pyarmor_runtime_000000 import __pyarmor__ -__pyarmor__(__name__, __file__, b"PY000000\x00\x03\x0c\x00\xcb\r\r\n\x80\x00\x01\x00\x08\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\x89\x00\x00\x00\x12\t\x04\x00WHn\x81%\xa2\xbe\xb2\xa7\x99\xbb\xf0\x7fSc\xa9\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\xca\xb4\xabyP8\xeb\xf8#\xc55%\xbc6\xc4\x9c\xf7\xe3\xeaG\xa0\x95\x8c\x1c\x12VB\x92\xc1}\xc8^\x90x\xb2\n\x88\xee\xbd\xebv\x0f\xb9\xfb!\xf0AiU\xc5\xb4\xd2\x11\x8f0\xfa\xeb\xa0\xbcD\xa01A\xce\xa6\x08\xab\x9d\x11\xd3\xa5E\x87\x9aH\x9dYZv\x99\xcd\xbf2\x92w\x88\xbf\xfbw\xb4\xb2\x017\x10@\x19\xc5\xbcJ\x92\x18\x88\xa5X\x05\xa7i\x94]z\x0ff\xa9M\xc5X\xfa'\xdc\x17;\x13\xed\xa8\xe8\xefDn\x9e{\x14J\x0c\xccp\xb7\xd7") +__pyarmor__(__name__, __file__, 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2024-08-12T21:20:54.549942 from kspdg.private_src.python3_9.pyarmor_runtime_000000 import __pyarmor__ -__pyarmor__(__name__, __file__, b'PY000000\x00\x03\t\x00a\r\r\n\x80\x00\x01\x00\x08\x00\x00\x00\x04\x00\x00\x00@\x00\x00\x00\xf5B\x00\x00\x12\t\x04\x00\xf2>2MQ\xc9\xbay\xa0?\xfb\x91P\xae\x06I\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x00\x1b 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