AStar

A* 算法

说明

Demo 地址： Here

算法主要来自：http://www.policyalmanac.org/games/aStarTutorial.htm 而且被翻译成了各种语言，感谢译者们！

Changelog

2.0.0

重新整理代码，增强语义和可读性，欢迎试读 :D
一点点优化

1.1.0

修改一点代码，使得路径不能 "横跨" 2个交叉障碍物。

1.0.0

初步版本，代码有点乱，目前主要是要实现出来！