这是一个私人开发的，仅对NXP KinetisKEA系列芯片提供支持的底层驱动库，简称CSL，作者是中国某大学在校本科学生，为参加第十三届NXP杯智能汽车竞赛而开发
这个手册文件会提供对该驱动库的基本技术支持，包括这个库的一般思路，使用方法以及其他信息
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该驱动库的支持范围 该驱动库支持KEA系列芯片的绝大部分外设及其功能，它提供比较完整的low-layer APIs，同时预留各种接口供用户自定义外设配置
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中断
除了启动文件中已注册的中断函数外，该驱动库中提供由默认中断函数调用的用户中断，如下例
//Prototype void CSL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef* cuart); //Call void UART0_IRQHandler(void) { CSL_UART_IRQHandler(&cuart0); }
若使用此种方式，则用户只需重定义各种中断回调函数即可，若不使用，请自定义中断函数
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用户配置
驱动库中提供
KinetisKE_csl_config.h头文件，用户可根据需要自定义某些配置，具体内容请见文件 -
外设初始化
针对每一个外设均提供控制句柄，用户只需定义句柄然后调用初始化函数即可
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系统集成模块(SIM)
系统集成模块主要用于引脚选择，内部互联和时钟配置，此部分在CSL库中分散在关联模块中，如果要直接对此部分的寄存器赋值，只能使用位操作，禁止直接赋值，以防某些重要功能失效
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工程文件
该库目前支持两种IDE，分别为Keil MDK和IAR Workbench for ARM，不过在Github Release中，只提供基于IAR的工程模板
使用IAR时，需要添加以下宏定义到Processer中（必须）
//标准C语言库支持 _DLIB_FILE_DESCRIPTOR //MCU型号指定，该宏定义见于KinetisKE_Common.h CSL_KEAZ128xxx4 //若使用数学库，请添加此定义 ARM_MATH_CM0PLUS //外部时钟频率，大小自定，默认为16MHz，若无此定义则默认8MHz，见system_keaz1284.h CPU_XTAL_CLK_HZ=16000000
若使用MDK，则除第一个宏以外，其他的都要添加
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裁剪
该驱动库是可裁剪的，如不需要某些部分，则可不添加此驱动到工程中，但是此时需对
KinetisKE_csl_inc.h做出修改，注释掉相应头文件以免报错上述头文件可以在main文件中包含，但是不建议在用户外设的初始化文件中包含，以免代码体积过大
可以通过对CSL库进行裁剪以缩减代码体积
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参数检查
若要使用参数检查，请在Processer中添加
USE_FULL_ASSERT，此时参数检查会启用，如果用户库函数中输入了非法参数则会生成相应警告 -
其他便捷操作
驱动库中提供一些对寄存器的便捷操作，位于
KinetisKE_csl_def.h中，请有需要的用户自行查阅 -
宏函数
CSL中每个模块均提供宏函数，这些宏函数没有参数类型限制，因此显得比较危险，请合理使用以达到最佳之效果
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轮询模式
通信接口的控制句柄中会提供指向收发缓冲区的指针，用户不需要按值传递参数即可实现收发，值得注意的是，轮询模式下的收发函数，是真收发函数，发送和接收的操作均在此函数中完成
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中断模式(IT)
原理类似轮询模式，但是收发函数（后缀为IT）是中断配置函数，用户不必手动开启中断控制位，但需要手动配置中断优先级，在此类函数中，函数完成配置后，即等待中断生成，中断生成后自动收发，若使用驱动库提供的中断方式，则在发生不可预知行为时，会调用相应中断回到完成中断，此后回到主函数中继续循环直至下次中断被配置
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直接地址访问(DMA)
该系列芯片不支持DMA
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