akabeko_headban

これは何？

ヘドバン赤べこ

音楽に合わせてヘドバンする赤べこ． 何個かの音源をモードセレクトで選択し，モーターを音楽に合わせて駆動させ、接続された赤べこをヘドバンさせる．

Language

• Python

使ったもの

• モータードライバ (ステッピングモータ) ROB-12779
• ステッピングモータ (UniP 5V)
• DC 5V （ROB-12779でモーターを制御するのに必要な容量と電圧が必要)

配線図

音楽

全て 魔王魂 から引用.

1曲目

• ネオロック83 (akabeko1.wav)
• BPM == 80

2曲目

• ネオロック57
• BPM == 116

3曲目

• ネオロック74 (akabeko3145.wav)
• BPM == 145

開発に際して

このプロジェクト内にある全てのpythonスクリプトは PEP8 に準拠したコーディングスタイルでLinterが走ってくれます。 これはgithub action上でチェックされるので、github actionで全てのチェックを通さないとマージすることは出来ません。

手元でgithub actionsが通るかどうかをチェックするためには act を使うと便利です。

macの場合は brew install act でインストールが可能。 brew が使うことが出来ない環境等では以下のコマンドでインストールすることができます。

$ curl https://raw.githubusercontent.com/nektos/act/master/install.sh | sudo bash

※他のインストール方法等は公式のドキュメントを参照のこと

actを使ったgithub actionの確認

actを使用する準備が出来たら act を使って実際にgithub actionsを手元で確認しましょう。

プロジェクトルートで

$ act

コマンドを実行すると、自動でgithub actionsが起動します。

自動でpep8がチェックされた後にはlintされた結果が出てきます。

| --- original/./connect_Raspi/comp.py
| +++ fixed/./connect_Raspi/comp.py
| @@ -20,61 +20,61 @@
|  # pin used in LED flush
|  GPIO.setup(12, GPIO.OUT)
|  
| -tmptime=30.0
| +tmptime = 30.0
|  
|  MUSICDIR = "/home/pi/akabeko_headban/music/"
|  
|  
|  try:
|      while True:
| -        if GPIO.input(20) == True:
| +        if GPIO.input(20):
|              game.init()
|              game.music.load(MUSICDIR + 'akabeko1.mp3')
|              game.music.play(1)
|              GPIO.output(23, True)
| -            intime=time.time()
| -            nowtime=intime
| +            intime = time.time()
| +            nowtime = intime
|  

- で示されている行で lint に失敗しているため + で示されているように変更する必要があるので、都度変更してください。

これでエラーが出ないように変更すれば実際に push して OK! 開発の補助にお役立て下さい！