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65f5e82
commit a7dd313
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This file contains bidirectional Unicode text that may be interpreted or compiled differently than what appears below. To review, open the file in an editor that reveals hidden Unicode characters.
Learn more about bidirectional Unicode characters
Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,16 @@ | ||
--- | ||
layout: default | ||
nav_order: 1 | ||
title: Globale | ||
parent: Notices | ||
--- | ||
|
||
# Mise en place globale | ||
|
||
1. Déplier la mallette ainsi que prendre les différents accessoires nécessaires à la démonstration (voir l’étape 2 de la fiche liée à la démonstration voulu) | ||
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2. Il faut placer le robot (comme sur la photo ci-dessous) et les équipements utiles (cf. fiche liée à la démonstration). | ||
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 | ||
|
||
3) Alimenter le cobot avec le câble prévu à cet effet. Ne pas oublier de mettre en place le bouton d’arrêt d’urgence. |
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,35 @@ | ||
--- | ||
layout: default | ||
nav_order: 2 | ||
title: Module 1 | ||
parent: Notices | ||
--- | ||
|
||
# Mise en place du module 1 | ||
|
||
## Explication du module : | ||
|
||
Ce module a pour but de trier selon les critères de formes ou de couleurs. | ||
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||
## Les étapes à suivre : | ||
|
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1) Suivre les étapes de la notice « Mise en Place des Démonstrations » | ||
|
||
2) Placer les plaques sur la grille comme sur les photos ci-dessous. | ||
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 | ||
*placement globale* | ||
|
||
 | ||
*placement gauche* | ||
|
||
 | ||
*placement droite* | ||
|
||
3) Lancer l’ordinateur et le logiciel NiryoStudio. | ||
|
||
4) Sélectionner dans la liste « mes derniers programmes » le programme voulu (uniquement les programmes commençant par « Module_1_VF ») et le lancer. | ||
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 | ||
|
||
S’il n’apparaît pas, aller dans l’onglet « Blockly » présent dans la liste à gauche et appuyer sur le bouton « Ouvrir » en haut à droite. Puis sélectionner le programme voulu. |
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,33 @@ | ||
--- | ||
layout: default | ||
nav_order: 3 | ||
title: Module 2 | ||
parent: Notices | ||
--- | ||
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||
# Mise en place du module 2 | ||
|
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## Explication du module : | ||
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||
Ce module a pour but de récupérer un objet sur une position définie puis de l’amener à une autre position définie elle aussi. | ||
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||
## Les étapes à suivre : | ||
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||
1) Suivre les étapes de la notice « Mise en Place des Démonstrations » | ||
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||
2) Placer les plaques sur la grille comme sur les photos ci-dessous (la couleur de la plaque n’est pas importante). | ||
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 | ||
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||
3) Lancer l’ordinateur et le logiciel NiryoStudio. | ||
|
||
4) Sélectionner dans la liste mes derniers programmes le programme Module_2_VF et le lancer. | ||
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||
 | ||
|
||
S’il n’apparaît pas, aller dans l’onglet « Blockly » présent dans la liste à gauche et appuyer sur le bouton « Ouvrir » en haut à droite. Puis sélectionner le programme voulu. | ||
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5) Mettre les objets fournis (carré et rond de couleur) au centre de la plaque puis lancer le programme | ||
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**! Attention mettre les objets un par un. !** | ||
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Original file line number | Diff line number | Diff line change |
---|---|---|
@@ -0,0 +1,12 @@ | ||
--- | ||
layout: default | ||
nav_order: 10 | ||
title: Notices | ||
has_children: true | ||
--- | ||
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# Les différentes notices liées à l'installation du cobot et ses accessoires selon les modules voulus | ||
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||
- [Notice de mise en place globale](globale.md) | ||
- [Notice de mise en place du module 1](module_1.md) | ||
- [Notice de mise en place du module 2](module_2.md) |
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