Correction des fautes

Makerspace-Amiens · Jun 11, 2024 · fea1c84 · fea1c84
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diff --git a/docs/conception/butee.md b/docs/conception/butee.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
 layout: default
-nav_order: 4
+nav_order: 3
 title: Butée 
 parent: Conception et prototypage
 ---

diff --git a/docs/conception/equerreProfile.md b/docs/conception/equerreProfile.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
 layout: default
-nav_order: 6
+nav_order: 5
 title: Equerre Profilés
 parent: Conception et prototypage
 ---

diff --git a/docs/conception/mallette_3.md b/docs/conception/mallette_3.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
 layout: default
-nav_order: 3
+nav_order: 2
 title: mallette 3
 parent: Conception et prototypage
 ---

diff --git a/docs/conception/passageCables.md b/docs/conception/passageCables.md
@@ -0,0 +1,30 @@
+---
+layout: default
+nav_order: 6
+title: Passage de  Câbles
+parent: Conception et prototypage
+---
+<script type="module" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/model-viewer/3.4.0/model-viewer.min.js"></script>
+
+Afin d'organiser l'espace de travail de notre mini usine, nous avons décidé de réaliser des passages de câbles. Cela évite que le robot ne s'emmêle dans les câbles et nous permet en même temps d'avoir un espace de travail rangé et agréables à utiliser.
+Cette pièce montre également l'étendue des possibilités que nous avons grâce à la grille modulaire.
+
+<model-viewer 
+    id="viewer" 
+    alt="Support Charnière" 
+    src="../shared-assets/models/passageCables.gltf" 
+    poster="../shared-assets/images/passageCables.png" 
+    shadow-intensity="1" 
+    camera-controls 
+    touch-action="pan-z"
+    rotation="90 90 90">
+</model-viewer>
+
+<style>
+    #viewer
+    {
+        margin : auto;
+        width : 500px;
+        height : 500px;
+    }
+</style>
diff --git a/docs/conception/supportCharniere.md b/docs/conception/supportCharniere.md
@@ -1,6 +1,6 @@
 ---
 layout: default
-nav_order: 5
+nav_order: 4
 title: Support de la charnière
 parent: Conception et prototypage
 ---

diff --git a/docs/etudes/controleBras.md b/docs/etudes/controleBras.md
@@ -20,8 +20,7 @@ Le robot est également configurable, via l'application, avec le langage python.
 
 ## Quelle solution allons-nous choisir ?
 
-Nous pensons que l'utilsation du langage *Blockly* et l'envoi d'information par signal électrique représente la meilleure option pour nous.
-En effet, nous souhaitons réaliser une maquette pouvant servir pour plusieurs applications. De ce fait, si nous prenons l'exemple de 2 applications différentes, il suffirait de relier une pin d'une carte électronique au robot Niryo. Selon le signal envoyé par la pin (haut ou bas) nous pouvons gérer l'action effectuée par le robot via *Blockly*.
+Nous pensons que l'utilsation du langage *Blockly* est la meilleure option pour nous. En effet, notre projet doit être une solution éducative et facile à mettre en place pour des utilisateurs qui ne s'y connaissent pas énormément. Blockly est un langage facile à prendre en main et ressemble beaucoup à Scratch qui est un langage qui est étudié dans beaucoup de collèges.
 
 ![illustration controle niryo avec une carte électronique](../shared-assets/images/blockly_control_electronic.png)
 

diff --git a/docs/realisation/assemblage.md b/docs/realisation/assemblage.md
@@ -11,15 +11,15 @@ Nous allons désormais passer à l'assemblage de nos différents éléments.
 
 ## Armature du socle
 
-Ci-dessous vous trouverez une vidéo de la fixation de l'armature du socle à laquelle on va venir ajouter les plasques en contreplaqués.
+Ci-dessous vous trouverez une vidéo de la fixation de l'armature du socle à laquelle on va venir ajouter les plaques en contreplaqués de 5mm.
 
 <video width="600" controls>
   <source src="../shared-assets/video/video_armature.mp4" type="video/mp4">
 </video>
 
 ## Fixation de la grille et des systèmes d'accroche
 
-Une fois l'armature et les plaques en bois fixées ensemble, nous avons ajouter la grille modulaire ainsi que les systèmes d'accroche pour maintenir le socle en place pour le fixer au couvercle.
+Une fois l'armature et les plaques en bois fixées ensemble, nous avons ajouté la grille modulaire ainsi que les systèmes d'accroche pour maintenir le socle en place pour le fixer au couvercle.
 Mais avant cela nous allons ajouter le convoyeur et le cobot.
 
 ![socle gridfinity](../shared-assets/images/socle_gridfinity.jpeg)

diff --git a/docs/realisation/ressources.md b/docs/realisation/ressources.md
@@ -7,8 +7,8 @@ nav_order: 1
 
 # Choix des différentes ressources
 
-Pour réaliser notre mallette, nous avons étudier les différents matériaux possibles à sa fabrication.
-Nous avons dû étudier les caractéristiques de chaque famille de matériaux ainsi que les différences entre les matériaux de même famille.
+Pour réaliser notre mallette, nous avons étudier les différents matériaux possibles pour sa fabrication.
+Nous avons dû étudier les caractéristiques de chaque famille de matériaux ainsi que les différences entre les matériaux de même catégorie.
 
 ## Liste des familles de matériaux
 
@@ -41,14 +41,14 @@ Le matériau que l'on va utiliser pour réaliser notre malette est le **peuplier
 
 ![photo profilés](../shared-assets/images/photo_profile.jpg)
 
-Les profilés seront utilisés pour créer un renfort de poids pour le socle de la boîte, cela évitera de devoir doubler l'épaisseur de la boîte pour pouvoir supporter tout le poids qui sera contenu dans la boîte.
+Les profilés seront utilisés pour créer un renfort pour le socle de la boîte, cela évitera de devoir doubler l'épaisseur de contreplaqué pour pouvoir supporter tout le poids qui sera contenu dans la boîte.
 
 ### Les sauterelles
 
 ![photo sauterelles](../shared-assets/images/photo_sauterelle.jpg)
 
 Nous utiliserons ce type de sauterelles pour fermer notre mallette. Simple et robuste, ce système permet une ouverture/fermeture rapide, de plus elles sont bloquantes.
-Elles serviront à maintenir le capot de la mallette avec le socle qui sont amovibles.
+Elles serviront à maintenir le couvercle de la mallette avec le socle.
 
 ### La charnière
 
@@ -61,15 +61,14 @@ De plus, elle offrira un renfort au niveau de l'arête pour les futures manipula
 
 ![photo équerre](../shared-assets/images/photo_equerre.jpg)
 
-Les équerres seront utilisées pour la fabrication du capot de la mallette.
+Les équerres seront utilisées pour la fabrication du couvercle de la mallette.
 Elles permettront de renforcer les angles et d'assembler proprement les différentes plaques de contreplaqué ensemble.
 
 ### Colle & Vis
 
 Pour fixer les plaques de bois entre elles, nous avons décidé d'utilisé de la colle.
 C'est facile d'utilisation et c'est résistant.
-Ensuite pour les différents accesoires précédemment cités, nous allons devoir les visser et pour ce faire, nous allons des vis M3.
-Nous utiliserons aussi des vis M3 pour la fixation des différents accessoires pour les modules du Cobot.
+Ensuite pour les différents accessoires précédemment cités, nous allons devoir les visser et pour ce faire, nous allons utiliser des vis M3.
 
 ---
 
@@ -78,7 +77,7 @@ Nous utiliserons aussi des vis M3 pour la fixation des différents accessoires p
 ![photo vernis](../shared-assets/images/photo_vernis_bois.jpg)
 
 Le vernis que nous utiliserons est un vernis marin.
-Ce vernis à la particularité de rendre le bois étanche ce qui permettra de protéger la mallette des intempéries.
+Ce vernis à la particularité de rendre le bois étanche ce qui permettra de protéger la mallette de l'eau.
 
 <style>
     img{

diff --git a/docs/shared-assets/images/passageCables.png b/docs/shared-assets/images/passageCables.png
diff --git a/docs/shared-assets/models/passageCables.bin b/docs/shared-assets/models/passageCables.bin
diff --git a/docs/shared-assets/models/passageCables.gltf b/docs/shared-assets/models/passageCables.gltf