chore: Update documentation for the barillet mechanism and add video

Unimakers · Jun 9, 2024 · de50d69 · de50d69
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diff --git a/docs/Robot/Meca/Le_barillet.md b/docs/Robot/Meca/Le_barillet.md
@@ -67,9 +67,13 @@ La rotation du système se fait à l'aide d'un stepper qui permet de connaître
 Finalement le système avec un axe horizontal à été choisie. Avant d'avoir un système fiable en association avec la pince, il a fallut faire de nombreux essaie de sorte à avoir la taille parfaite des emplacements pour les éléments de jeu.
 Pour permettre de connaitre la possition "zero" en terme de rotation, un capteur à été ajouté. Ainsi lors du démarage le système entre en rotation jusqu'à ce que le capteur renvoie un signal. Cela permet d'avoir une position de départ, à la suite la position sera toujours connu car le nombre de pas engendre une rotation proportionnelle à ce nombre. 
 
-## résultats 
+## Résultats 
 
 
+<video width="640" height="360" controls autoplay muted loop>
+  <source src="../../images/pince/fonc_pince.webm" type="video/webm">
+  Votre navigateur ne prend pas en charge la balise vidéo.
+</video>
 
 ## Perspectives pour l'avenir
 

diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 161426.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 161426.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 161559.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 161559.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 161626.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 161626.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162015.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162015.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162126.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162126.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162240.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162240.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162359.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162359.png
diff --git a/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162447.png b/docs/images/barillet/Capture d'écran 2024-06-09 162447.png