九期RC周报【腾讯文档】
https://docs.qq.com/sheet/DZnJGWUxOQkpzWmJa?tab=BB08J2

5-8周目标目标：
实现r1手动 最大车速 任意变向 刹车，r2随动 距离保持 0-1米，也就是最远不能超过1米，不能发生碰撞。北阳场外定位实时测量展示 机器人位置 和 护身距离。r2保持在防守方向一侧，即在进攻方r1和篮筐之间。 这个任务的用意是为未来2车半自动或全自动比赛打下基础，也为进攻方设计突破防守变向过人积攒经验。

9-12周目标：
视觉 mid360 检测 3分投篮轨迹 在篮球下落前 显示是否入篮，如果否 给出篮板球落点；北阳 场外UI加入 裁判功能 犯规碰撞判断。其他人除了机械一队12周 由 4次模拟赛（每周四18点30）平均成绩决定，每次比赛胜队比输的高10分（4比0 +5 -5；3比1 +2.5 -2.5；2比2 相同），要求机器人作为防守方时为全自动；
视觉北阳3位同学12周目标改为：UI集成人工打分（参考别人网页），并实时显示 1北阳 2mid360 原始对齐后的点云 和 机器人坐标。

16周目标：
实现 自动裁判功能 犯规碰撞判断（出界、18秒违例 这些和机器人相关的规则，和球相关的本学期不包括），记分依然手动人工。

电科 电子计分板 UI：
https://robocon2025.yuetau.net/dashboard