xiaozhi_micropython 基于大佬开源的micropython的xiaozhi,运行在xiao-esp32s3-sense client端: 使用xiao-esp32s3-sense+inmp441+max98357 server端: 可选funasr、百度ASR edge-TTS、百度TTS deepseek、chatglm 本地部署,需要安装ffmpeg